Lenochod Sid se propadne do ledové jeskyně, kde najde podivná vejce. Sid si je vezme a začne se o ně starat. K překvapení všech zvířat okolo se z vajec vylíhnou dinosauři. Manny po Sidovi chce, aby malé dinosaury vrátil tam, odkud je vzal, jenže Sid si "své děti" už zamiloval, a tak vrátit je pro něj nepřichází v úvahu. Do údolí však vtrhne obrovská dinosauřice, která své děti hledá. Ta je nakonec najde a do podzemí je odnese i se Sidem. Manny a jeho přátelé včetně těhotné mamutice Ellie se vydají do podzemí Sida najít. Ledová jeskyně je dovede až do obrovského podzemního světa, ve kterém v tropickém pralese stále žijí vyhynulí dinosauři. Tento svět je ale pro Mannyho a ostatní přátele z doby ledové velmi nebezpečný. Před zahynutím je zachrání jen setkání s lasičákem Buckem. Ten tento svět zná a nabídne se, že bude pro naše přátele průvodcem. Jak se ukáže, vzít si Bucka jako průvodce je dobrá volba, hned zprvu putování Buck zachrání Mannyho a Diega před obrovskou masožravou kytkou. Buck mamuta a ostatní vede přes Smrdutou rokli a Tabuli smrti. Skupina sice Sida nakonec zachrání, ale na obou místech se přátelé ocitnou ve smrtelném nebezpečí. Přechod přes Tabuli smrti zkomplikuje sama Ellie, když začne rodit právě ve chvíli, kdy na ni útočí skupina dravých dinosaurů. Přátelé Ellie i mrně, malou mamutici Broskvičku, ubrání a Buck všechny odvede k východu z podzemního světa. Předtím, než ale přátelé svět dinosaurů opustí, musejí pomoct Buckovi vyhrát jeho boj s obrovským dinosaurem Rudlou. Naštěstí přátelům přijde na pomoc dinosauří matka, která se zatím se Sidem spřátelila. Dinosauřice Rudlu srazí do propasti. Přátelé se rozloučí s Buckem a odejdou do své doby ledové. Veveřák Scrat se zamiloval do veveřice, nakonec se ale rád vrátí ke svému žaludu.